O termo Cuentada refere-se a “to counter” (contra atacar). É o princípio que orienta os Eskrimadores  de Balintawak. A suposição é que o oponente é habilidoso e os ataques serão contra-atacados – para cada contra-ataque há outro contra-ataque.

O estilo Balintawak Eskrima original foi criado pelo Grande Grão-Mestre Anciong Bacon em Cebu, Filipinas. Bacon foi um membro original do Clube Doce Pares antes de fundar o Clube de Autodefesa da Rua Balintawak em 1952. Seu estilo foi influenciado por Lorenzo Saavedra, seu único professor de eskrima que lhe ensinou a arte do Corto Linear – um sistema de luta com bastão de curta distância.

O Sistema Taboada Balintawak, também conhecido como “Balintawak Cuentada”, foi criado pelo Grão Mestre Bobby Taboada e é baseado no estilo de combate com bastões clássico filipino de Balintawak – originado e testado nas ruas da cidade de Cebu.

É identificado pelo uso de um único bastão e do jogo corpo a corpo, projetado para desenvolver atributos de combate: velocidade, tempo, distância, controle e manutenção do foco sob pressão.

A ênfase é colocada na economia de movimento, flexibilidade, movimento natural do corpo e lançamento de ataques diretos para produzir contra-ataques extremamente rápidos.

Embora seja visto principalmente como um estilo de combate corpo a corpo, o treinamento no método Taboada prepara o praticante para diversos tipos de combate, golpes e bloqueios com força total e torque corporal.  Essas características são a assinatura da Taboada Balintawak e podem ser aplicados para combate de médio a longo alcance.

Alguns puristas do Balintawak argumentam que não é Balintawak original ou clássico, mas GM Taboada afirma: